Трепалина Екатерина Игоревна

Шарифуллина Регина Радиковна

Фардеева Лейсан Шавкатовна

воспитатели

Муниципальное бюджетное дошкольное образовательное учреждение «Центр развития ребенка – детский сад № 85 «Карусель», г. Набережные Челны

Образовательная программа по робототехники в детском саду

Методическое пособие

для работы с конструктором Lego WeDo 2.0 Education

Трепалина Е.И, Фардеева Л.Ш, Шарифуллина Р.Р

 

 

Аннотация

Данное методическое пособие посвящено кругу вопросов, связанных с использованием образовательной робототехники деятельности в в детском саду условиях введения ФОП.

Данное пособие является методической помощью специалистам и педагогам образовательных учреждений, ведущим практическую деятельность по реализации образовательных программ в области образовательной робототехники.

Пособие содержит апробированные материалы, обобщающие опыт внедрения образовательной робототехники и материалы из указанных источников. В сборник вошли задания межшкольных, муниципальных, региональных и всероссийских конкурсов по робототехнике.

Методическое пособие может быть использовано при реализации общеобразовательной программы дополнительного образования по робототехнике, организации и проведении занятий курса деятельности по робототехнике, в рамках предметной недели в детском саду.

Содержание

№п.п.	Раздел	Стр.
1	Пояснительная записка	4
2	Робототехника как ресурс формирования ключевых компетенций учащихся	7
3	Образовательная робототехника как способ формирования универсальных учебных действий	9
4	Методические рекомендации использования робототехники в образовательном процессе	11
5	Основные этапы разработки LEGO-проекта	13
6	Методические приемы, применяемые в преподавании образовательной робототехники	14
7	Программное обеспечение LegoWedo	18
8	Датчики конструктора Lego EV3	19
9	Задания для проведения конкурсов, соревнований и учебных проектов по робототехнике на основе конструктора LegoWedo (базовый уровень): а) Инструкции по сборке (Приложение 1): б) Непрограммируемые модели персонажей мультфильма «Смешарики» в) Программируемые модели персонажей мультфильма «Смешарики»	30
11	Задания для проведения конкурсов, соревнований и учебных проектов по робототехнике и на основе конструктора LegoWedo (профильный уровень): а) Раздел «Техника. Транспорт» б) Раздел «Звери. Животные»	35
12	Программные коды различных заданий	52
13	Программы для исследований	54
14	Задания для проведения олимпиад и интеллектуальных турниров по робототехнике	58
16	Викторина	47
17	Источники, литература	51

Пояснительная записка

Развитие современного общества неразрывно связано с научно- техническим прогрессом. Информационно-коммуникационные и инженерные технологии становятся неотъемлемой частью образовательной деятельности, значительно повышающей ее эффективность и максимально способствующей всестороннему развитию интеллектуальной, эмоциональной и личностной сфер обучающихся. Таким образом, формируется благоприятная среда для развития инновационного направления технического творчества – робототехники. Идея развития творческих способностей и совершенствование технической подготовки подрастающего поколения приобретает государственное значение.

Концепция новых государственных образовательных стандартов сформулирована с акцентом на развитие творческого потенциала обучающихся и формирование познавательных способностей в траектории собственного развития личности. Образовательная робототехника становится важным элементом и средством работы по формированию самоопределения детей и молодежи, развития их творческих способностей и обеспечивает формирование технического и инженерного мышления.

Федеральный образовательный стандарт основного общего образования дал импульс нашей образовательной организации на развитие дисциплин, связанных с hi-tech инженерией и программированием, и интеграцию робототехники в учебную и внеурочную деятельность.

Цель методического пособия: обеспечить теоретическую и практическую готовность педагогических работников образовательных организаций к применению образовательной робототехники в деятельности, а также в рамках дополнительного образования детей.

Внедрение робототехники в образовательный процесс позволит решить следующие задачи:

1. Создание в ДОУ образовательной среды, основанной на лабораториях

инженерной направленности, где восапитаники изучают информатику и математики.

1. Обеспечение равного доступа воспитанников к освоению передовых технологий, получению практических навыков их применения.
2. Вовлечение воспитаников в научно-техническое творчество, формирование и развитие потребностей технического творчества у обучающихся, ранняя профориентация.
3. Создание творческого сообщества увлеченных робототехникой воспитаников.
4. Выявление, обучение, сопровождение одаренных детей, обеспечение соответствующих условий для их образования и творческого развития.
5. Организация высоко мотивированной учебной деятельности школьников по пространственному конструированию, моделированию, программированию и автоматическому управлению.

Актуальность данной темы обуславливается новыми задачами в развитии технического творчества: современной наукой востребованы специалисты, способные объединить в практической деятельности технические и информационные знания.

Раскрытие способностей каждого воспитаника , воспитание личности, готовой к жизни в высокотехнологичном, конкурентном мире – именно так определены цели современного образования в ФОП: от признания знаний, умений, навыков как основных итогов образования к пониманию обучения как процесса подготовки обучающихся к реальной жизни, готовности успешно решать жизненные задачи.

Поэтому новизной темы в первую очередь является то, что внедрение робототехники в образовательный процесс является одним из ключевых средством реализации «Технологического образования», формирующим научно-технологический потенциал, адекватный современным вызовам мирового технологического развития.

Поэтому преимуществом внедрения робототехники в образовательное пространство детского сада является:

• • развитие информационной культуры и взаимодействие с миром научно-технического творчества;
  • повышение интерактивности ИОС (Робототехника вносит в образовательную информационную среду интерактивность, многофункциональность и возможность обеспечения деятельностного подхода с чередованием видов деятельности.)
  • многофункциональность и возможность обеспечения деятельностного подхода с чередованием видов деятельности
  • повышение гибкости структуры обучения (многоуровневые задания). Процесс конструирования, программирования и исследования роботов может сделать структуру обучения достаточно гибкой, будучи выстроен на основе разноуровневых заданий, поэтому позволяет создать ситуацию успешности для учащихся.
  • формирование ключевых компетенций обучающихся, заложенных в программе формирования УУД (Использование робототехнических конструкторов позволяет формировать ИКТ-компетентность обучающихся, что является одним из основных компонентов программы формирования универсальных учебных действий: личностных, регулятивных, познавательных и коммуникативных.

Робототехника как ресурс формирования ключевых компетенций воспитаников

Современный образовательтный десткий сад должен формировать целостную систему универсальных знаний, умений, навыков, а также опыт самостоятельной деятельности и личной ответственности воспитанников , то есть ключевые компетенции, определяющие современное качество содержания образования.

Главным результатом этой работы является формирование и воспитание личности, владеющей проектной и исследовательской технологией на уровне компетентности. В качестве одного из решений, позволяющих формировать ключевые компетенции воспитанников на занятие , предлагается встраивание в образовательную деятельность робототехники.

Основу этой новой технологии обучения составляет применение дополнительные занятия, образовательных конструкторов. Робототехнические комплексы могут быть использованы на таких предметах, как информатика и ИКТ, технология, математика; на разных уровнях обучения; с различными формами организации коллективной работы: индивидуально, парами, или в группах. Особое место образовательный конструктор занимает дополнительное место в занятиях детского сада . На сегодняшний день довольно прочную позицию на рынке подобного вида товаров занимают конструкторы фирмы LEGO. Использование LEGO-технологий в образовательной деятельности позволяет организовать творческую и исследовательскую работу воспитанников , создает условия для применения знаний, умений и внешних ресурсов при решении задач реального мира, тем самым, создавая предпосылки для формирования ключевых компетенций, то есть готовности к эффективной деятельности в различных жизненных ситуациях в дальнейшем.

Существенную роль при реализации компетентностного подхода играют проекты и мини-проекты различной направленности.

Таким образом, робототехника, являющаяся одной из наиболее инновационных областей в сфере детского технического творчества, объединяет классические подходы к изучению основ техники и современные направления: информационное моделирование, программирование, информационно-коммуникационные технологии. Встраивание её элементов в образовательное пространство делает обучение эффективным и продуктивным для всех участников образовательных отношений, а современный детский сад конкурентоспособной.

Образовательная робототехника как способ формирования универсальных учебные действий

Введение ФОП предусматривает использование новых педагогических технологий в образовательном процессе. ФОП нацеливают воспитателей на создание условий для разностороннего развития личности ребёнка, вместе с этим результаты образования рассматриваются на основе системно-деятельностного подхода, при котором ученик не получает знания в готовом виде, а добывает их сам в ходе собственной учебно-познавательной деятельности. В процессе обучения воспитатель формирует личностные, регулятивные, коммуникативные, предметные, сочетая их с деятельностью творческой, связанной с развитием у ребёнка познавательных процессов.

LEGO – одна из самых известных и распространённых ныне педагогических систем, широко использующая трёхмерные модели реального мира и предметно-игровую среду обучения и развития ребёнка. Перспективность применения LEGO-технологии обусловливается её высокими образовательными возможностями: многофункциональностью, техническими и эстетическими характеристиками, использованием в различных игровых и учебных зонах. С помощью ЛЕГО-технологий формируются учебные задания разного уровня – своеобразный принцип обучения «шаг за шагом», ключевой для LEGO-педагогики. Каждый воспитанник может и должен работать в собственном темпе, переходя от простых задач к более сложным.

Целью внедрения робототехники во внеурочную деятельность школы является создание благоприятных условий для разностороннего развития личности: интеллектуального развития, удовлетворения интересов, способностей и дарований обучающихся, их самообразования, профессионального самоопределения.

В результате внедрения LEGO-роботов в образовательный процесс, конструкторы помогают сформировать и развить следующие поставленные задачи:

• мотивационная основа дополнительного занятия ;
• планировать своё действие в соответствии с поставленной задачей и условиями её реализации;
• оценивать правильность выполнения действия;
• осуществлять анализ объекта с выделением существенных признаков и несущественных;
• осуществлять синтез как составление целого из частей;
• допускать возможность существования у людей различных точек зрения, в том числе не совпадающих с его собственной, ориентироваться на позицию партнёрства в общении и взаимодействии;
• договариваться и приходить к общему решению совместной деятельности.

Таким образом, робототехника обладает большим потенциалом в формировании УУД , она придает воспитанникам высокий мотивационный импульс. Как правило, занятия робототехникой, будь то уроки или внеурочное занятие, пользуются большой популярностью у школьников. Правильная организация, в соответствии с компетентностно- ориентированным подходом, усиливают эффект. Новые подходы в образовании заставляют и воспитателей переосмыслить используемые методы и приемы обучения, заставляют учиться, искать и двигаться вперед.

Методические рекомендации использования робототехники в образовательном процессе

В рамках дополнительного занятия и дополнительного образования робототехнические комплексы LEGO могут применяться по следующим направлениям:

• Демонстрация;
• Фронтальные лабораторные работы и опыты;
• Исследовательская проектная деятельность.

Среди форм организации дополнительные занятий робототехникой можно выделить: практикум, консультация, ролевая игра, соревнование, выставка, исследование.

Эффективность обучения основам робототехники зависит и от организации занятий, проводимых с применением следующих методов:

1. Познавательный (восприятие, осмысление и запоминание учащимися нового материала с привлечением наблюдения готовых примеров, моделирования, изучения иллюстраций, восприятия, анализа и обобщения демонстрируемых материалов).
2. Метод проектов (при усвоении и творческом применении навыков и умений в процессе разработки собственных моделей).
3. Систематизирующий (беседа по теме, составление систематизирующих таблиц, графиков, схем и т.п.).
4. Контрольный метод (при выявлении качества усвоения знаний, навыков и умений и их коррекция в процессе выполнения практических заданий).
5. Групповая работа (используется при совместной сборке моделей, а также при разработке проектов).

Основной метод, который используется при изучении робототехники – это метод проектов. Под методом проектов понимают технологию организации образовательных ситуаций, в которых учащийся ставит и решает

собственные задачи, и технологию сопровождения самостоятельной деятельности учащегося.

Проектно-ориентированное обучение – это систематический учебный метод, вовлекающий учащихся в процесс приобретения знаний и умений с помощью широкой исследовательской деятельности, базирующейся на комплексных, реальных вопросах и тщательно проработанных заданиях.

Основные этапы разработки LEGO -проекта:

1. Обозначение темы проекта.
2. Цель и задачи представляемого проекта. Гипотеза.
3. Разработка механизма на основе конструктора LEGO.
4. Составление программы для работы механизма
5. Тестирование модели, устранение дефектов и неисправностей.

При разработке и отладке проектов воспитанников делятся опытом друг с другом, что очень эффективно влияет на развитие познавательных, творческих навыков, а также самостоятельность дошкольников. Таким образом, можно убедиться в том, что LEGO, являясь дополнительным средством при изучении курса информатики, позволяет учащимся принимать решение самостоятельно, применимо к данной ситуации, учитывая окружающие особенности и наличие вспомогательных материалов. И, что немаловажно, – умение согласовывать свои действия с окружающими, т.е. работать в команде.

Дополнительным преимуществом изучения робототехники является создание команды и в перспективе участие в городских, региональных, общероссийских олимпиадах по робототехнике, что значительно усиливает мотивацию учеников к получению знаний. Основная цель использования робототехники – это социальный заказ общества: сформировать личность, способную самостоятельно ставить учебные цели, проектировать пути их реализации, контролировать и оценивать свои достижения, работать с разными источниками информации, оценивать их и на этой основе формулировать собственное мнение, суждение, оценку. То есть формирование ключевых компетентностей учащихся.

Методические приемы, применяемые в преподавании образовательной робототехники в МБДОУ Детском саду №85 «Карусель»

Занятия по робототехнике предоставляют возможности для разностороннего развития дошкольников и формирования важнейших компетенций, обозначенных в стандартах нового поколения. С целью реализации системно-деятельностного подхода в обучении и развития у учащихся инженерного мышления я использую в своей работе следующие примы преподавания робототехники:

Конструирование по образцу

Это показ приемов конструирования робота (или конструкции).

Сначала рассматривается робот, выделяются основные части. Затем вместе с учащимся отбираются нужные детали конструктора по величине, форме, цвету и только после этого собираются все детали вместе. Все действия сопровождаются разъяснениями и комментариями учителя.

Конструирование по модели

В модели многие элементы, которые её составляют, скрыты. Воспитанники дошкольного возраста самостоятельно определяет, из каких частей нужно собрать робота (конструкцию). При конструировании по модели активизируется аналитическое и образное мышление.

Конструирование по заданным условиям

Дошкольникам предлагается комплекс условий, которые он должен выполнить без показа приемов работы. То есть, способов конструирования педагог не дает, а только говорит о практическом применении робота. Ребенок учится анализировать образцы готовых изделий, выделять в них существенные признаки, группировать их по сходству основных признаков, понимать, что различия основных признаков по форме и размеру зависят от

назначения (заданных условий) конструкции. В данном случае развиваются творческие способности дошкольника.

 

Конструирование по простейшим чертежам и наглядным схемам

На начальном этапе конструирования схемы должны быть достаточно просты и подробно расписаны в рисунках. При помощи схем у учащихся формируется умение не только строить, но и выбирать верную последовательность действий. Впоследствии ребенок может не только конструировать по схеме, но и наоборот, — по наглядной конструкции (представленному роботу) рисовать схему. То есть, школьники учатся самостоятельно определять этапы будущей постройки и анализировать ее.

Конструирование по замыслу

Освоив предыдущие приемы робототехники, учащиеся могут конструировать по собственному замыслу. Теперь они сами определяют тему конструкции, требования, которым она должна соответствовать, и находят способы её создания. В конструировании по замыслу творчески используются знания и умения, полученные ранее. Развивается не только мышление детей, но и познавательная самостоятельность, творческая активность. Учащиеся свободно экспериментируют со строительным материалом. Роботы становятся более разнообразными и динамичными.

Данные приемы требуют от учащихся навыков работы с материалами, деталями конструктора, умения разработать и выполнить проект.

На занятиях учителя используют методы проектной работы. Разработка механизмов сопровождается постановкой задачи, обсуждения, разработки плана работы. Особое внимание педагоги уделяют защите проектов.

Уникальностью проектов на основе робототехнических комплексов является то, что построение моделей устройств позволяет ученику постигать взаимосвязь между различными областями знаний, что способствует интегрированию преподавания информатики, математики, физики, черчения,

естественных наук с развитием инженерного мышления через техническое творчество.

Для стимулирования учащихся организуются соревнования роботов внутри школы. Ради победы в соревнованиях у детей возникает стимул изучить и более сложные темы, такие как логика, или более сложный язык программирования робота.

На занятиях педагоги организуют деятельность, способствующую формированию ключевых компетенций учащихся (табл.1).

Таблица 1. Формирование ключевых компетенций воспитателя в курсе робототехники

Компетенция	Характеристика компетенции	Формирование компетенции
		воспитатель	воспитанник
Информационная	Поиск информации с использованием различных источников: книг, дисков, Интернета. Владение навыками использования информационных устройств: компьютера, принтера, модема, копира.	Выработка навыков работы со справочной литературой и информационными технологиями.	умение пользоваться компьютерными технологиями; умение работать со справочной литературой; обработка и передача информации; оформление сообщений о созданных проектах.
Коммуникативна я	Поведение в классе, устная коммуникация.	Работа по формированию навыков общения на теоретических и практических занятиях.	умение работать в рамках поставленной задачи; умение подготовить сообщение по выбранной теме.
	Работа в группах.	Общее руководство во время сборки и программирования моделей.	распределение обязанностей в группах; оценка друг друга; самооценка.

Учебно – познавательная	Межпредметная связь: математика, физика – при расчётах; информатика – программировани е действий робота; черчение – построении чертежей; технология, электроника – конструирование; русский язык, литература – оформление сообщений и творческих проектов.	Инструктаж по построению программ, чертежей, конструкций в специальных программах. Подготовка демонстрационног о материала для конструирования, программирования .	I уровень: умение пользоваться инструкционной картой; программировани е действий робота по образцу; исследовательска я работа по моделированию конструкции; оформление и защита работы.
			II уровень: самостоятельное построение конструкции робота без схем и инструкций; программирование действий робота в зависимости от поставленной цели; исследовательская работа по выбору конструкции для решения определенных задач; оформление и защита сообщений и творческих проектов.
Здоровье сберегающие	Знать и применять правила техники безопасности, применять физкультминутки для отдыха органов зрения, рук, позвоночника.	Инструктаж по технике безопасности, изучение гимнастики для глаз, рук, упражнений для осанки.	соблюдение правил техники безопасности при работе; выполнение расслабляющих пауз под руководством учителя; самостоятельно создавать ресурсы для динамических пауз.

Программное обеспечение LegoWedo

Программное обеспечение: источник: https://www.exoforce.ru/lego- downloads © Фирменный магазин LEGO

Комплект заданий для работы с конструктором LegoWedo (начальный уровень): источник: https://www.exoforce.ru/lego-downloads

Задания для проведения конкурсов, соревнований и учебных проектов по робототехнике на основе конструктора LegoWedo (базовый уровень)

а)Инструкции по сборке (Приложение 1):

Манипулятор Машина Канатная дорога Истребитель Истребитель

Бычок Счастливый бычок

в)Программируемые модели персонажей мультфильма «Смешарики»

Итоговый проект «Смешарики»:

Задания для проведения конкурсов, соревнований и учебных проектов по робототехнике на основе конструктора LegoWedo (профильный уровень)

а)Раздел «Техника. Транспорт»:

Катапульта

Вертолёт Вертолёт

Мельница

Машина

Карусель

Внедорожник

Гоночная машина

Машина погрузчик

Кран

Погрузчик

Качели

Карусель

Качели

Лифт

Погрузчик

Полузнчик

б)Раздел «Звери. Животные»

Уточка

Станок, тиски

Обезьянка Морской котик

Собака

Бычок

Змея

Бык

Динозавр

Страус

Паук

Собака «Шарик»

1. Соберите конструкцию, придерживаясь следующей схемы.
2. Запрограммируйте “Шарика” таким образом, чтобы, когда вы говорите ему он начал идти, а если он увидит преграду, останавливался и лаял.
3. Каким образом можно изменить направление вращения хвоста “Тузика” при его движении вперёд?

Шаг 1. Собираем лапы

Шаг 2. Собираем туловище

Шаг 3. Соединяем лапы с туловищем, прикрепляем хвост.

Результат

Программа:

Программные коды различных заданий

а) Управление с компьютера (езда вперёд, езда назад, остановка).

б) Создание программы, с помощью которой двигатель будет вращать карусель.

в) Создание программы, где карусель останавливалась после 5 круга.

г) Создание программы, где осуществляется подсчет кругов карусели.

д) Создайте программу для работы модели турникета:

1. Турникет должен срабатывать (створка открывается), когда посетитель подносит документ к регистрирующему устройству.
2. После прохода посетителя створка турникета должна вернуться в начальное положение.
3. Организуйте подсчет количества посетителей с выводом результата на экран.
4. Не забудьте о том, что турникет должен работать все время (количество посетителей заранее не известно).

е) Программирование собаки таким образом, чтобы, когда вы говорите ему- он начал идти, а если он увидит преград -останавливался и лаял.

Программы для исследований

Задания для проведения олимпиад по робототехнике и интеллектуальных турниров

Задание 2. Узнай животное

Викторина

1. Фраза «LEGO» на латыни означает… Ответ: «Я учусь» или «я складываю».
2. Перечислите, какие датчики входят в комплект конструктора LegoWeDo.

Ответ: Датчик движения, датчик наклона.

1. На каком расстоянии датчик движения может распознавать объект?

Ответ: Около 15 см.

1. В каких 6 направлениях работает датчик наклона?

Ответ: Датчик положения определяет изменения в шести различных направлениях: отклонение влево, отклонение вправо, отклонение вверх, отклонение вниз, без отклонения, любое отклонение. Датчик положения автоматически определяется ПО, при соединении c USB.

1. Перечислите 5 моделей из конструктора, где используется Лего мотор.

Ответ: Самолёт, обезьянка барабанщица, рычащий лев, болельщики, нападающий, вратарь.

1. Запишите, для чего используется USB Hub?

Ответ: USB Hub, разработанный для конструктора WeDo, контролирует работу датчиков и двигателей при помощи программного обеспечения WeDo, когда он соединён с разъёмом USB компьютера. Этот коммутатор с двумя разъёмами распределяет мощность и поток данных от компьютера и с компьютера. И оба порта могут контролировать работу как двигателя, так и датчика. USB Hub автоматически определяется ПО WeDo при соединении с клмпьютером.

1. Перед Вами программа, созданная в LegoEducation.

Попробуйте расшифровать её. Предположите, к какой модели могла быть создана данная программа.

Ответ: Рычащий лев.

1. Для быстрого доступа к некоторым функциям программного обеспечения LEGO® EducationWeDo™ используется клавиша Escape. Какое действие она выполняет?
2. останавливает выполнение программы и работу мотора
3. запускает все Блоки программы
4. выполняет маркировку
5. создает копию блока
6. Для быстрого доступа к некоторым функциям программного обеспечения LEGO® EducationWeDo™ используется клавиша Enter. Какое действие она выполняет?
7. останавливает выполнение программы и работу мотора
8. запускает все блоки программы
9. выполняет маркировку
10. создает копию блока
11. На рисунке изображена повышающая или понижающая передача? Понижающая зубчатая передача.

Повышающая зубчатая передача

11 Перекрестная ременная передача.

С какой скоростью вращаются шкивы с одинаковой или разной? Почему? Примерно с одинаковой скоростью, потому что они одинакового размера (диаметра).

Но ремень может проскальзывать, поэтому ременная передача не такая точная, как зубчатая, где зубья сцеплены.

1. В каком направлении вращаются шкивы – в одном и том же, или в разных направлениях?

В противоположных. Перекрещенный ремень меняет направление вращения.

1. Модель на картинке используется для повышения или снижения скорости? (снижения)

1. Модель на картинке используется для повышения или снижения скорости? (увеличения).

1. В каком направлении вращаются шкивы – в одном и том же, или в разных?

Шкивы вращаются в одном направлении.

1. С какой скоростью вращаются шкивы – с одинаковой или с разной? Почему?

С разной, потому что они разного размера (диаметра). Большой шкив вращается медленнее, чем маленький.

1. Перед вами два зубчатых колеса. У одного из них зубья скошены, и его называют коронным зубчатым колесом. Для чего у этого колеса скошены зубья?

Такие скошенные зубья позволяют зубчатым колёсам передавать движение под углом 90°.

С какой скоростью вращаются эти зубчатые колёса – с одинаковой или различной?

Эти зубчатые колёса вращаются с одинаковой скоростью, потому что имеют одинаковый размер (количество зубьев).

1. Здесь используется комбинация 24-зубого колеса и червячного колеса внутри прозрачного корпуса. Какое колесо вращается быстрее?

(Червячное колесо вращается гораздо быстрее, чем 24-зубое колесо. Червячное колесо подобно однозубой шестерне. За один оборот червячного колеса обычное 24- зубое колесо поворачивается на один зуб).

1. Сколько оборотов должно совершить червячное колесо, чтобы обычное зубчатое колесо повернулось на один полный оборот?

Червячное колесо должно совершить 24 оборота, чтобы 24-зубое колесо повернулось на один полный оборот.

Обратите внимание, что оси вращения этих двух зубчатых колёс взаимно перпендикулярны.

1. Какие две функции в данной модели выполняет червячное колесо?

Червячное колесо снижает скорость и меняет направление оси вращения.

1. Как ведёт себя колесо, установленное над кулачком?

При вращении кулачка, колесо над кулачком движется вверх-вниз, отслеживая форму кулачка. То есть, вращение кулачка создает колебательное движение колеса и его оси.

1. Рычаг – это простейший механизм, состоящий из перекладины, вращающейся вокруг опоры.

Сторону перекладины, на которую действует на груз, назовем «плечо груза». Другое плечо – «плечо

силы», на него действует управляющая рычагом сила. Покажите все эти три части на модели. Что является плечом груза, а что плечом силы?

Источники, литература

• 1. Книга для учителя. Перворобот LEGO® WeDo™ (LEGO Education WeDo).
  2. Программное обеспечение: источник: https://www.exoforce.ru/lego- downloads © Фирменный магазин LEGO
  3. Сборник методических разработок для работы с конструктором “Lego WeDo” https://infourok.ru/sbornik-metodicheskih-razrabotok-dlya-raboti-s-konstruktorom-lego-edo- 787902.html
  4. Образовательный портал «Снейл» https://nic-snail.ru/
  5. Горнов, О. А. Развитие обучающихся при изучении робототехники / О. А. Горнов // Школа и производство. – 2023. – № 8. – С. 3–8.
  6. Корягин А.В., Смольянинова Н.М. Физические эксперименты и опыты с LEGO MINDSTOMS EV3. – М.: ДМК Пресс, 2020-182 с.: ил.
  7. Lego_Mindstorms_EV3.pdf (mir-kubikov.ru)